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  • 哈爾濱安川關節式機器(qì)人(rén) GP12視頻(pín)(pín)

哈(hā)爾濱安(ān)川關(guān)節式機器(qì)人(rén) GP12視頻(pín)

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改(gǎi)善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入(rù)、使用、維護(hù)的效率(lǜ)
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕(wàn)構造:手(shǒu)腕部的防護等(děng)級為(wéi)IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

470°/s

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

700/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂(bì))

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體(tǐ)重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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哈爾濱安川(chuān)關節(jiē)式機器人(rén) GP12視頻(pín)

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